在 2 美元的 ESP32-S3 上用 SIMD 加速计算机视觉

作者为 ESP32-S3 编写了利用其 128-bit SIMD 指令的 FAST 特征检测器加速实现，性能约为参考实现的 220%（从 5.1MP/s 提升到 11.2MP/s），处理一帧 QVGA（320x240）约 6ms。