开发者用 SIMD 在 ESP32-S3 上加速 FAST 特征检测器，性能约翻倍
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开发者用 SIMD 在 ESP32-S3 上加速 FAST 特征检测器，性能约翻倍
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AI 综述
开发者 zdw 为 ESP32-S3 编写了利用其 128-bit SIMD 指令的 FAST 特征检测器加速实现并开源。据其测试，吞吐量从参考实现的 5.1MP/s 提升到 11.2MP/s，约为原来的 220%，处理一帧 QVGA（320x240）约需 6ms。 上述数据均来自作者本人的测试，表明在低价嵌入式芯片上通过 SIMD 汇编可显著提升计算机视觉关键算法的性能。
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最新进展10月26日 06:29
在 2 美元的 ESP32-S3 上用 SIMD 加速计算机视觉报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月26日
- Hacker News在 2 美元的 ESP32-S3 上用 SIMD 加速计算机视觉
作者为 ESP32-S3 编写了利用其 128-bit SIMD 指令的 FAST 特征检测器加速实现，性能约为参考实现的 220%（从 5.1MP/s 提升到 11.2MP/s），处理一帧 QVGA（320x240）约 6ms。
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